随着诺曼人的兴起，西法兰克王国也受到了强烈的冲击，公元年，大贵族于格.卡佩被推举为法王，加洛林王朝在西法兰克的统治告终，法国开始了卡佩王朝的统治，王国初年，国土被诺曼底公爵、弗兰德尔公爵、勃艮第公爵、阿奎丹公爵等分割，王室仅占有包括巴黎和奥尔良在内的分散领地，十分弱小，只保留国王名义而已。

但是，卡佩王朝的国王拥有教会的支持，他依然是全法国最高一级封建主，从于格.卡佩统治时期开始，法王在世时就给王子行加冕礼，以防止王位世袭中断，历代法王在兰斯大教堂举行加冕仪式，使王权获得了神授的性质，强化了法国的王权，卡佩王朝的领地位于法国中部，交通便利，这方便了王室向周边封建主发起进攻，亨利一世在位时开始逐渐平定中小封建主，到路易六世在位时，法王的这一事业已大见成效，又经过多年的努力，法王开始进攻各地的大封建主，年，路易七世和王后埃莉诺离婚，埃莉诺后与安茹伯爵亨利结婚，亨利是英王亨利一世的外孙，他于年成为英国国王，统治的地区包括英国和法国大部分，实力远在法王之上，法王的统一事业难以进行，和英王的矛盾日益尖锐。

年，德皇腓特烈一世发动第三次十字军东征，英王理查(狮心王)和法王腓力二世响应了他的号召，各率军队参加远征，然而腓力仅仅几个月后就返回法国，趁理查远在东方之时攻占诺曼底，年，腓力没收了英王约翰在法国的封土，派兵占领法国境内的所有英王领地，约翰发起了反击，但被腓力在布汶击败，约翰不得不撤回英国，而且获得了“失地王”的恶名，法国由此日益强盛。

年，腓力二世去世，之后法王路易九世继位，他继续拓展王室领地，先后吞并阿奎丹和图鲁斯，使法王领地由法国西北部直延伸到南方的地中海沿岸，同时，他大力开展行政、司法、货币和军事改革，使法国王权逐步具备了国家的各种管理职能，他积极参加十字军活动，得到了罗马教皇的重视，在当时的西欧，他以精明强干、公正威严而著称，他于年去世，为其后的法王留下了一个强大的王国，他本人也被称为“圣路易”。

年，腓力四世继位，他积极进行改革，努力加强王权，年，他开始对英国宣战，战争持续了十余年之久，直到年两国才议和，战争的大量支出迫使腓力四世通过各种手段聚敛财富：包括查抄犹太人的财产，掠夺圣殿骑上团，召开三级会议保证税收，此外还向教会收税，并派人去意大利囚禁了反对他的教皇卜尼法斯八世，他的统治进一步加强了法国的王权，扩大了法国的势力范围。

年，当时的法王查理四世死去，卡佩王朝绝嗣，三级会议推举瓦罗亚家族的腓力继位，他就是腓力六世，自此，法国开始了瓦罗亚王朝统治时期，当时的英王爱德华三世以法王外孙的资格要求继承法国王位，但法国表示拒绝，爱德华三世不甘失败，最终在年发起了对法国的战争，英法百年战争拉开了帷幕。

战争初期，英国先在海上击败法国海军，继而进攻诺曼底，年，英王爱德华三世率领英军在法国东北部的克勒西附近与腓力六世展开了会战，在这场战争中，英军的长弓手使法国骑士遭受重大损失，法军有名骑土阵亡，而英国只损失3名骑土和40名弓箭手，战争失败进步激化了法国的内部矛盾，继而引发了巴黎起义和扎克雷起义。

年，从南部登陆的英国黑太子爱德华在普瓦提埃再次击败法军主力，法王约翰二世于年被俘，法国王室岌岌可危，此时，查理五世继位，他继位后励精图治，整顿税收，改善军队，组织了炮兵并改组海军，他任命盖斯克林为陆军统帅，实行据守战略，通过精锐骚扰的方式逐步消耗英军的有生力量，战局优势逐渐倾向于法国，到年，法军几乎收复全部失地，英国只保留一些沿海据点。

查理五世死后，查理六世继位，他当时只有12岁，长大后精神失常，大贵族趁机争权夺利，使得法国王权旁落，年，英王亨利五世继位，他是一位军事天才，亲自率军攻打法国，很快占领了法国首都巴黎。年，英法签订和约，规定查理六世的女儿嫁给亨利五世，在查理六世死后由亨利五世继承法国王位。

年，查理六世和亨利五世相继死去，英王宣布由亨利五世和查理六世之女所生的不满周岁的婴儿为英.法国王，查理六世的儿子查理退守南方，形势十分危急，物艮第公爵此时据守法国东部，他想在法、德之间建立个新的王国，所以向英国示好，法国陷人了支离破碎之中。

年，英军攻打法国重镇奥尔良，奥尔良是法国南方的门户，一旦失手，偏安南方的查理也势必会遭到灭亡，此时，一名农村姑娘求见太子查理，自称上帝派她来拯救法国，她就是法国民族英雄圣女贞德，贞德通过宗教辩论取得了皇太子的信任，同时激发了法国人的爱国热情，不少人加入她的队伍，一些法军也支持她，同年4月，贞德率军攻进奥尔良，迅速解除了奥尔良之危，将英军击退，扭转了整个战局。

此后，贞德劝说太子查理前往兰斯，在兰斯大教堂加冕为王，以显示王位的正统，太子查理接受了这建议并继任为法王，他就是查理七世，圣女贞德继续带领军队与英军作战，年，她被勃艮第公爵的部队俘虏，后又转卖给英军，查理七世不愿意赎救她，于是贞德于年被宗教法庭判为女巫，烧死在鲁昂，到这时，英法百年战争已经开始接近尾声了：英国红白玫瑰战争爆发，国力骤减，而法国受到圣女贞德的鼓舞，民族意识不断加强，不断地战胜英国军队，年，将英国军队基本驱逐出法国本土，至此，英法百年战争宣告结束，此后，法王经过数十年的经营，收回了一些独立的封建主领地(包括勃艮第公爵领地)，于15世纪末完成了统一。